Tất nhiên, từ lâu in 3D đã có khả năng tạo ra các cấu trúc phức tạp, nhưng robot lại là một trường hợp đặc biệt. Hơn nữa, chúng đòi hỏi các bộ phận chuyển động, vốn rất khó khăn để có thể hoàn thành trong một lần in. Nhưng các nhà nghiên cứu đã giải quyết vấn đề này bằng cách sử dụng một hệ thống thủy lực, có thể in 3D trực tiếp mà không cần phải lắp ráp. Con robot sáu chân được dùng để trình diễn khả năng này, có một bộ các hộp xếp được in 3D ở bên trong, chuyển áp suất chất lỏng thành lực cơ khí.

Tuy nhiên, giải pháp này cũng có một vấn đề riêng, đó là in chất lỏng. Điều này nghe có vẻ kỳ quặc, thậm chí nghịch lý, nhưng khả năng in 3D chất lỏng là một trong những chén thánh của công nghệ sản xuất còn non trẻ này. Cho dù điều này là vẫn khả thi nhưng các phương pháp hiện tại đòi hỏi quá trình xử lý sau in, như làm tan chảy chất liệu in 3D rắn thành chất lỏng. Điều này đi ngược lại mục tiêu của việc tạo ra một robot hoàn toàn bằng in 3D mà không phải lắp ráp sau khi in.

Các nhà nghiên cứu tại MIT thử nghiệm một phương pháp in phun mực với một số chỉnh sửa của riêng mình. Họ sử dụng phương pháp in hàng loạt chất liệu khác nhau, vốn thường xem quá phức tạp và khó để triển khai. Một số chất liệu, như photopolymer (polyme nhạy sáng), sẽ cứng lại khi có tia UV cường độ cao chiếu vào. Ngược lại, một số chất liệu không đông khác được sử dụng để làm các bộ phận chất lỏng.